concepts.simulator.pybullet.manipulation_utils.contact_samplers.PivotParameter#

class PivotParameter[source]#

Bases: object

PivotParameter(pivot_point: numpy.ndarray, pivot_normal: numpy.ndarray, pivot_quat: numpy.ndarray, pivot_axis_pos: numpy.ndarray, pivot_axis_dir: numpy.ndarray, pivot_angle: float)

Methods

Attributes

`pivot_point`
`pivot_normal`
`pivot_quat`
`pivot_axis_pos`
`pivot_axis_dir`
`pivot_angle`

__init__(pivot_point, pivot_normal, pivot_quat, pivot_axis_pos, pivot_axis_dir, pivot_angle)#

Parameters:

pivot_point (ndarray)
pivot_normal (ndarray)
pivot_quat (ndarray)
pivot_axis_pos (ndarray)
pivot_axis_dir (ndarray)
pivot_angle (float)

Return type:

None

__new__(**kwargs)#

pivot_angle: float#

pivot_axis_dir: ndarray#

pivot_axis_pos: ndarray#

pivot_normal: ndarray#

pivot_point: ndarray#

pivot_quat: ndarray#